История создания

Моя любительская обсерватория находится в д. Королев Стан, Минский р-н, Республика Беларусь.

Путь к строительству данной обсерватории был не из простых и, я бы сказал, немного нестандартным. Я был последователен в развитии своего хобби. Изначально я планировал накопить опыт на относительно простом (среднем) астросетапе у себя на участке, а потом, по возможности, решить вопрос с автоматизированной удаленкой в "правильном месте". В общем, установить все там, где есть хорошее небо и можно работать практически каждую ночь. Однако, все сложилось немного по другому и жизнь внесла свои коррективы.

Обсерватория построена на следующем железе:

1. Celestron 1100 Edge HD
2. WS-240, SiTechII
3. ScopeDome 3M v2
4. FLI PL 16803
5. FLI CWF-5-7
6. FLI Atlas
7. Набор фильтров FLI LRGB, Ha, OIII и SII, 50*50мм.
8. Внеосевик от Ивана Ионова
9. Гид SX Lodestar
10. AAG CloudSensor.
11. Kendrick DigiFire 10
12. IP камера D-Link DCS-2332L

и работает на следующем софте:

1. ACP, ACP Scheduler и Pinpoint от DC-3 Dreams
2. MaxImDL
3. FocusMax
4. ScopeDome
5. SiTechII
6. AAG CloudWatcher

Свой телескоп с монтировкой Celestron 1100 Edge HD CGEM я приобрел в начале 2012 года. Насладившись визуальными наблюдениями, я начал интересоваться астрофото. Пришлось затратить достаточно много времени и сил, чтобы понять основы построения астросетапа и подобрать оптимальное оборудования для моего телескопа.

В процессе строительства моего первого астросетапа, меня постигла неудача с выбором поставщика основной камеры - QHY11. Камера оказалось бракованной, точнее недоработанной производителем, и ее пришлось, с горем пополам, вернуть обратно. После чего я отказался от любого использования оборудования QHY. В итоге было потеряно около 6 месяцев, а точнее полный сезон осень 2012 - весна 2013.

Пришлось строить второй астроскопа практически с ноля и при его строительстве стал выбор между двумя чипами для основной камеры - KAI-11002 или KAF-16803. Оба имеют одинаковый размер пикселя (9мкм), однако различную диагональ. Второй чип дороже, но и больше по размеру. В общем, была приобретена камера FLI PL 16803. Также в комплекте от этого производителя приобрел колесо фильтров CFW-5-7 на семь фильтров 50мм*50мм, фокусер Atlas и сам набор фильтров LRGB, Ha, OIII и SII. Одновременно с покупкой камеры и аксессуаров к ней, нашелся покупать на мою монтировку от Celeston и она уехала в Красноярск. Я же, тем временем, приобрел себе WS-240 с прижимом червей, которая по всем показателям "на голову" выше предыдущей. Полностью астросетап удалось собрать в конце августа 2013 года. Слева вы можете видеть его установленным у меня на участке под Минском.

Одним из хороших решений, позволившим мне использовать астроскопа на протяжении осени, зимы и весны, стала палатка для зимней ловли. Которая не имеет дна и очень легко устанавливается на телескоп, путем опускания ее сверху вниз. При этом не сдвигает его и, соответственно, не сбивает настройку полярки и все остальные привязки.

На тот момент времени я ставил перед собой две задачи:
1. Накопить опыт в астрофото и подобрать надежный аппаратно-программный комплекс для удаленки.
2. Определиться с дальнейшим местом для обсерватории, т.е. будет ли она удаленкой или я буду строить все у себя на участке.

На протяжении всего сезона осень-весна удалось получить достаточно хорошие характеристики по качеству белорусского неба и в итоге было принято решение о строительстве обсерватории "на месте". Это значительно все упрощало, да и опыта, в любом случае, было еще очень и очень мало для полноценной удаленки. Это я могу сказать с полной уверенностью, по прошествии времени и имеющемуся, пусть и небольшому, опыту работы с автоматизированной обсерваторий.

Строительство началось весной, с заливки колонн и сооружения фундамента для купола. Немного хочу рассказать о необычной конструкции. Проработав много различных решений, которые применяли другие любители астрономии, я все же решил уйти от классического решения. Во первых, я сразу знал, что я буду строить обсерваторию для астрофото, а не для наблюдений. Поэтому, у меня не было нужды в расположении тех или иных помещений в обсерватории. Так же, установив обсерваторию на три колоны, я решил вопрос тепловых потоков от земли и от помещений под куполом.

Изначально, планировалось сделать 5 колон для большей жесткости конструкции. Однако, просчитав еще раз всю конструкцию, я пришел к выводу, что 3 колонн будет более чем достаточно. И что не имеет никакого смысла закладывать такую избыточность, тем более, что 3 колонны дешевле, чем 5. =)

В итоге, в земле были сделаны три отверстия с расширением внизу. Все это делалось специальным буром для свайного фундамента. Установлена арматура и выполнена заливка. Глубина свай - 1.5 метра. На верху каждой сваи делался "пятак" для установки колонны с выносом арматуры для дальнейшей ее связки с арматурой в колонне.

Затем наверх были установлены 3 асбесто-цементные трубы диаметром 300 мм и выполнена работа по армированию. Высота колонн 2.5 метра от уровня грунта. Высота была подобрана специально, чтобы купол был выше уровня забора для более хорошего обветривания. После установки колонн и их закрепления была создана площадка под основу диаметром 3 метра с двойным армированием. Заложены отверстия под вентиляцию и кабель-канал. Все заливалось одновременно. В итоге получилась цельная железо-бетонная конструкция.

Данная конструкция простояла 20 дней до момента монтажа купола, набирая свою прочность.

Вопрос выбора купола был непростой. Не так уж много мест, где можно его заказать. Однако, я остановился на продукции польского производителя ScopeDome по ряду причин:

1. Купол сделан из стеклопластика, что уменьшает его вес и при этом нет проблем с воздействием окружающей среды на материал купола.
2. Купол имеет разборную конструкцию, что значительно облегчает его сборку и установку. Здесь также хочу заметить, что при сборке купола проблем вообще не было. Все подходило и все элементы были в наличии. Насколько я понял, каждый купол собирается на производстве. Все подгоняется, разбирается и только потом отправляется заказчику.

3. Купол поставляется с полным комплектом автоматики, включая систему подогрева для северных широт. При этом подвижная часть купола подключается по радио и может вращаться во всех направлениях без ограничений.

4. Компания обеспечила мне доставку и сделала 10% скидку на полный комплект.

Мне удалось собрать и установить купол в течение одного дня. Все это я делал с 10 летним сыном. Только однажды потребовалась помощь друга, когда надо было поднимать две боковые половины купола. Но если бы не высоко стоящий фундамент, то справился бы и один.

Безусловно, одной из важных задач при проектировании автоматизированной обсерватории была задача по проектированию и созданию системы управления всем железом. Здесь можно долго говорить, что хорошо и что плохо, однако, я использовал свой опыт создания данной системы, когда мой телескоп стоял под открытым небом на протяжении периода осень-весна. За это время я пришел к следующему решению:

1. Основная шина питания - 12В. Практически все железо записывается именно этим напряжением. Для обеспечения постоянной и непрерывной работы я использовал аккумуляторные батареи на 17Ah. В первой моей конструкции их было две, в данной - три. Контроллер монтировки и компьютер управления запитываются 19В. Для этого установлены два автомобильных преобразователя 12В-19В. Также установлен ИБП на 1200AV для купола. Он позволяет закрыть купол в случае аварии питания 220В.

2. В качестве компьютера управления я использую ASUS EeeBox PC EB1503 на базе Atom процессора. Данный неттоп имеет на своем борту 6 USB портов. Два USB 3.0 и четыре USB 2.0, что позволяет обойтись без дополнительного USB хаба. В качестве ОС используется Windows 7 64 bit.

3. Все смонтировано в общем шкафу, который утеплен и имеет систему вентиляции и подогрева. Своего рода термобокс с поддержанием постоянной внутренней температуры на уровне 15-30 градусов.

4. Связь осуществляется по кабелю с подключением астрокомпьютера к домашней сети. В качестве резервной системы используется 3G модуль, который позволяет удаленно сбрасывать питание компьютера и контроллера купола.

5. Инсталлирована система понижения температуры внутри купола (три вентилятора, встроенные в фундамент основания) Она включается автоматически в случае появления разницы внутренней и внешней температуры более чем 1.5 градуса.

6. Установлена IP камера для контроля положения монтировки и телескопа. Я использую D-Link DSC-2332L. К сети она подключается по WiFi, выполнена для установки снаружи, имеет инфракрасную подсветку, а также, что самое главное, возможность подключение по инету с любой точки мира через систему D-Link. Есть приложения для iPhone и iPad.

7. Система безопасной остановки монтировки в случае сбоя контроллера. Она очень проста и состоит из двух герконов и четырех магнитов, по одному геркону и два магнита на каждую ось. Все это заведено на реле и в случае выхода монтировки за пределы, просто отключается питание контроллера. Это в свою очередь позволяет избежать неприятных моментов и порчи оборудования. Система безопасности отключается удаленно. Это предусмотрено для удаленного возврата системы в рабочее состояние. Сначала включаю IP камеру и смотрю где находится телескоп, после чего отключаю систему безопасности и двигаю телескоп в направлении востока, после чего синхронизирую контроллер с этим направлением. Скажу сразу, что эта система мне неоднократно позволяла избежать порчи оборудования.

8. Небольшая система мониторинга температуры, внутри купола и ящика с оборудованием. Задействованы цифровые термометры DS18B20, которые через контроллер (собраный самостоятельно) передают данные в компьютер. На данном скриншоте можно увидеть как срабатывает система обогрева оборудования по явным пикам увеличения температуры. Также на данном графике видно как работает Kendrick, а точнее обогрев на блэнде. Сейчас установлено разница в 3 градуса. Один из датчиков установлен на радиаторе камеры. По нему можно отслеживать динамику нагрева радиатора, при включении элемента Пельтье в камере.

Вот в общих чертах и все. Со временем постараюсь рассказать о каждой отдельной системе подробно.

Что после молнии? Какие

sypai написал:

Что после молнии? Какие выводы и решения?

http://astro.ioda.by/observat

Гость написал:

http://astro.ioda.by/observatoriyav-vozobnovila-rabotu