Установка Контроллера телескопа.

Установил у себя в обсерватории первую версию контроллера телескопа, разработанную вместе с Сашей Линником. Более подробную информацию о фукционале котроллера можно найти здесь.
Данный контроллер был задуман нами около года назад и предназначен для "обвязки" телескопа. Он контролирует нагрев, охлаждение и управляет крышками телескопа. Мы также решили сделать три разных интефейса подключения: стандартный Com-порт, USB и Ethernet.
По истечению пары дней работы я очень доволен тем, что у нас получилось. Контроль температуры главного и вторичного зеркала работает просто замечательно. До этого у меня стоял Kendrick и я не могу сказать что он меня сильно не устраивал, но по сравнению с этим, очень заметна разница в контроле. Наш контроллер позволяет поддерживать дельту с точностью 0.125С, а не 1.0С как у Kendrick. При этом, глядя на графики тока с нашего ЦУП вижу что Kendrick (график температуры и тока ниже) почти всегда работал и не выключался, тогда как наш контроллер работает в четкой зависимости от температуры.На верхнем графика видна кривая температуры окружающей среды, а на нижней, ток всех нагревателей. Очень хорошо видно как он изменяется с изменением температуры.
На последнем рисунке виден интерфейс управляющей программы.