Восстановление контролера монтировки

Сегодня с 3-й попытки, наконец, удалось восстановить работоспособность контролера монтировки. Много чего было в нем заменено, включая и сами энкодеры на моторах. Они также вышли из строя. У меня оставались энкодеры от "малых" моторов и пришлось поставить их. У них правда разрешении 500 тиков на оборот, вместо 1024 на "больших", но это не важно, все равно разрешение выше 0.1".

Еще раз спасибо Саше Линник за помощь.

Жду USB hub к FLI камере, который отправили почтой. После его получения можно будет снова запускать астросетап.